驅動裝置中采用擺線針輪減速機
骨架安裝于大平臺上，用于支承所有負荷。骨架是一個焊接結構件，上面裝有軌道、齒條等，使臺車在上面行走。設計時應使骨架具有足夠的強度和剛度。端部止動器安裝于骨架上，對移動臺車起限位緩沖作用。端部止動器由鋼支架及緩沖橡膠等組成。止動器與骨架的聯結螺栓應能承受臺車的最大沖擊力，石灰生產線以防止臺車沖出軌道，造成事故。
溜槽式取樣機設于熔劑、燃料或返礦皮帶機頭部落料處。主要由移動臺車、接料器、骨架、端部止動器、限位開關、軌道、齒條、端子箱及導線架等組成。溜槽式取樣機與帶式取樣機不同的是：接料器從轉運站處接到料，通過溜槽直接送到中間皮帶機。驅動裝置中采用擺線針輪減速機，球磨機生產廠家其他配置及結構與帶式取樣機基本相同。這里僅對接料器進行簡單說明。
接料器由接料刀口、溜槽及支架等組成。接料刀口采用耐磨材料，安裝時與水平約成 角，刀口與溜槽用螺栓聯接，可更換。活性石灰回轉窯溜槽為焊接式漏斗，內設有耐磨襯板，溜槽與水平約成 角。刀口與溜槽的夾角可根據工藝配置和結構需要而定。支架為焊接框架，一端與溜槽相連接，另一端與移動臺車相聯接，且都設有長孔以調整接料口的位置。必要時接料器接料口的開口大小可設計成可調式，可采用加墊板，或更換刀口（選用不同的刀口規格）及其它方法實現。當然帶式取樣機的接料口也可用同樣的方法作成可調式。
